Yamaha akhirnya resmi umumkan perubahan jadwal Yamaha Sunday Race tahun 2020. Perubahan tanggal terjadi pada seri terakhir yang mundur satu bulan.
Perubahan seri terakhir yang awalnya tanggal 5 & 6 September menjadi 17 & 18 Oktober. Hal ini sekaligus menyelipkan jadwal Yamaha Endurance Festival di bulan September.
Memasukkan jadwal Endurance Festival di bulan September karena mempertimbangkan kondisi cuaca bulan oktober yang berpotensi hujan lebih tinggu. Hal ini justru menjadi pertimbangan tersendiri bagi para peserta dalam mempersiapkan motor.
Sesuatu yang baru juga ada di seri Endurance kali ini, ada penghargaan Best Livery. Jadi Team yang menggunakan Livery terbaik mendapatkan hadiah dari Yamaha.